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导 读 苏州液压机械手的设计要求 ...

苏州液压机械手的设计要求

  浏览次数:     日期:2019-03-11 09:10
  1. 苏州液压机械手的设计要求  
    第一:机械手为通用机械手,因此相对于专用机械手来说,它的适用面相对较广。
    第二:选取机械手的座标型式和自由度。
    第三:设计出机械手的各执行机构,包括:手部、手腕、手臂等部件的设计。为了使通用性更强,手部设计成可更换结构,不仅可以应用于夹持式手指来抓取棒料工件,在工业需要的时候还可以用气流负压式吸盘来吸取板料工件。
    第四:液压传动系统的设计,将设计出机械手的液压传动系统,包括液压元器件的选取,液压回路的设计,并绘出液压原理图。
    第五:机械手的控制系统的设计,本机械手拟采用可编程序控制器(PLC)对机械手进行控制,将要选取PLC型号,根据机械手的工作流程编制出PLC程序,并画出梯形图。
    生产销售维修:苏州机械手,苏州机器人,苏州冷水机,苏州冰水机,苏州螺杆式冰水机,苏州风冷式冰水机,苏州良机冷却塔,苏州塑料粉碎机,苏州中央集中供料等产品。
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