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苏州机械手的功能与作用介绍

  浏览次数:     日期:2019-03-11 09:11
  1. 苏州机械手的功能与作用介绍 
    苏州机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
    它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。 
    机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。
    运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。
    运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度 。
    为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。
    自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般专用机械手有2~3个自由度。 
    苏州统一塑胶机械有限公司专业生产销售维修:苏州机械手,苏州机器人,苏州冷水机,苏州冰水机,苏州螺杆式冰水机,苏州风冷式冰水机,苏州良机冷却塔,苏州塑料粉碎机,苏州中央集中供料等产品。
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